感应门采用的控制方法:
　　控制方法采用直接数字控制方法，是一种较好的在线实时控制，一般对输出控制量y(t)和输入位置量x(t)的PID控制算法为：
　　其中Kp为比例境益，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。为减少计算量，改为用和式及差分计算，因此当采样周期为T时有：
　　在自动卷帘门开关闭过程中设一开关量信号做一位置信号ε，当计算的输入量位置量x(t)在此位置信号外时，即x(t)>ε时，输出控制量y(t)有较快响应速度，自动门开闭反应快速；反之则较慢但有一定精度并实现一些所预设功能如防夹实现等。其计算公式为：
　　式中当x(t)>ε时，K1=1；当x(t)≤ε时，K1=0。这样当自动门开启及关闭初始时可取消积分作用，积分的累积效应控制在很小范围，而且避免了系统振荡并使精度仍得以保证。
　　对于一个完美的测控系统来说，必须能够精确地复制被测信号的波形，分析计算后，给出准确的输出控制信号，且在时间上没有任何的延时。在实际的系统中，t时刻的输入x(t)与输出y(t)之间的关系为：y(t)=Kx(t-t0)，式中K，t0都是常量，在本闭环测控系统中，系统的输出对输入的滞后会破坏其稳定性，因此最大限度保证系统精确或不失真的条件就是t0=0，但实际反馈控制中t0不可能为0，也就不可避免地出现测量及控制的死区时间。所谓死区时间可以定义为从“测量传感器检测到变量开始改变的瞬时”到“控制器对生产过程开始施加正确有效干预的瞬时”之间的延迟时间。在试验过程中，将传感器安装至自动门中部位置，调整达到了探测信号的最短距离，减少了传输延时，在安装上消除一部分死区时间；另外调整控制器的偏差容错度，即减弱控制器的整定参数，以此来减缓系统的响应速度，在不可能消除的情况下，减少死区时间。消除误差的工作中，在保证可靠适用，避免带来成本提高，在充分试验后选择前面提到型号保证了上下元器件的可靠使用。

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